Ett Taidopass kan se ut på olika sätt beroende på nivån av erfarenhet, mål och träningsmål för utövaren. Vanligtvis börjar passen med en uppvärmning, som kan inkludera stretching, konditionsträning, och grundläggande teknikövningar. Därefter kan passet fokusera på teknisk träning, där utövaren tränar specifika Taido-rörelser och tekniker.
Träningen kan också innehålla partnerövningar eller sparring, där utövaren övar sina tekniker och taktiska färdigheter mot en annan utövare. Ett Taidopass kan också innehålla träning i vapenhantering, såsom träning med bokken (träsvärd), eller träning i självförsvar.
Passet kan avslutas med en nedvarvning och stretching för att minska risken för skador och förbättra återhämtningen. Under hela passet är det vanligt att instruktören ger feedback och hjälper utövaren att förbättra sina tekniker och rörelser.